Od prvej generácie v roku 1997 sa v Európe predalo už 1,712 mil. Avensisov. Automobilka sa teší najmä z úspechu poslednej generácie v prieskumoch J.D.Power v oblasti spokojnosti nemeckých zákazníkov. Nároky ľudí sa však menia a Toyota reaguje najmä na požiadavku prestížnejšieho a dynamickejšieho charakteru. Okrem kompletne prepracovaného interiéru, nových LED svetiel a nezameniteľnému dizajnu exteriéru, ktorý ladí s novým Aurisom, sa majitelia dočkajú aj nového interiéru. Dĺžka vozidla narástla o štyri centimetre.
V interiéri sa od strednej výbavy objavuje nový prístrojový panel s 4,2'' displejom medzi otáčkomerom a rýchlomerom. Na stredovom paneli sa zase môžete tešiť z dotykového ovládania osempalcového displeja multimediálného systému. Alebo máte radšej klasické tlačidlá? Veľkú radosť máme zo zjednotenia podsvietenia prístrojov, Toyota bola v tomto smere vždy tak trochu chaotická. Sedadlá sa ešte viac prispôsobili šoférovaniu na dlhých trasách. Nechýba im ani vylepšená bočná opora a väčšie operadlo. Práve na nové sedadlá sme najviac zvedaví. Výrobca sa pýši aj vylepšením odhlučnením a elimináciou vibrácií. Ku vznetovým motorom pribudol tlmiaci plech podvozka, chránič blatníka je odteraz zastriekaný PU penou.
Nový motor 1.6 D-4D 112k zameraný najmä na nízku spotrebu paliva sa objavil už pod kapotou Aurisu, nový dvojliter 2.0 D-4D 143k má vo vozidle značky Toyota premiéru a má nahradiť 2,2-litrového predchodcu. Servisný interval oboch motorov sa predĺžil na 20 000 km.
1.6 D-4D - 82 kW (112 k) pri 4000 ot./min., 270 Nm pri 1750-2250 ot./min., 0-100 za 11,4 s, max. 180 km/h, spotreba 4,1 l/100 km
2.0 D-4D - 105 kW (143 k) pri 4000 ot./min., 320 Nm pri 1750-2500 ot./min., 0-100 za 9,5 s, max. 200 km/h, spotreba 4,5 l/100 km
Benzínové motory 1.6 132k, 1.8 147k a 2.0 152k prinášajú lepšie spotreby (snáď nielen teoretické), pričom všetky ponúkajú udávanú priemernú spotrebu 6,0 - 6,1 l benzínu na 100 km.
K zníženiu spotreby paliva o ďalšie štyri percentá na zážihových motoroch s objemom 1,8 a 2,0 litra prispeli rozsiahle úpravy prevodoviek s plynulo meniteľným prevodom (CVT). Tieto prevodovky sú vybavené novovyvinutým hydrodynamickým meničom, jednotkou prevodovky s plynulo meniteľným prevodom, olejovým čerpadlom, redukčnou prevodovkou a diferenciálom, hydraulickou riadiacou jednotkou, kvapalinou do prevodovky CVT a ohrievačom kvapaliny. Na zamedzenie zrýchľovania motora v stredných polohách škrtiacej klapky bola upravená aj riadiaca logika prevodovky CVT. Otáčky motora teraz presnejšie zodpovedajú stláčaniu plynového pedála na spôsob klasickej automatickej prevodovky.